VILIM kamuoliukas – tai daugelį metų trukusių tyrimų apie mechaninės nervų
stimuliacijos poveikį žmogaus organizmui rezultatas. Iš pirmo žvilgsnio jis
gali atrodyti paprastas ir net žaismingas, tačiau iš tikrųjų tai technologinis
proveržis, apjungiantis visą spektrą pažangiausių inovacijų. Šio straipsnio
tikslas – atskleisti techninius VILIM kamuoliuko komponentus.
Elektrinė nervų stimuliacija
Ankstesni tyrimai parodė, kad elektrinė periferinių nervų stimuliacija ties riešu sukelia aktyvumą smegenų centrinio drebulio tinkle. Šie rezultatai paskatino sukurti neinvazinę neuromoduliacijos terapiją, vadinamą Transkutanine aferentine modeliuota stimuliacija (TAPS). TAPS metodas susideda iš elektrinės stimuliacijos impulsų, kurie pakaitomis veikia vidurinį (medianinį) ir stipininį (radialinį) riešo nervus, dažniu, pritaikytu pagal individualų paciento drebulį. Įvairūs tyrimai parodė, kad tokia euromoduliacijos terapija yra saugi ir veiksminga mažinant rankų drebėjimą daugeliui pacientų, ergančių esencialiniu tremoru ar Parkinsono liga.
Mechaninė nervų stimuliacija
TAPS metodas yra inovatyvus ir veiksmingas, tačiau jis turi nemažai apribojimų. Mūsų požiūris pakelia kartelę dar aukščiau ir išsprendžia daugelį problemų. Vietoje nervų stimuliacijos elektra – kuri yra
šiurkšti ir nebūtina – mes pasirinkome mechaninę nervų stimuliaciją. Ši alternatyva leidžia pasiekti panašų neuromoduliacijos terapijos efektą, tačiau be elektros impulsų ir chirurgų įsikišimo.
Atsitiktinė arba netiksliai pritaikyta stimuliacija beveik neduoda jokio efekto. Norint pasiekti optimalią terapiją, būtinas tikslus pritaikymas kiekvienam individualiam drebulio atvejui. VILIM kamuoliukas sukurtas taip, kad automatiškai rastų optimalius terapijos parametrus. Tai užtikrinama derinant keturis pagrindinius prietaiso elementus: jutiklius, skaičiavimo modulį, klinikines žinias ir adaptyvią
kontrolę.
Jutikliai
Prietaisas realiuoju laiku matuoja rankos drebėjimą – jo amplitudę, dažnį, judesio stiprumą ir daugelį kitų
parametrų. Ši funkcija įgyvendinama naudojant įvairius biomechaninius jutiklius, įmontuotus prietaise.
Jutikliai nuolat stebi paciento drebėjimo būklę, organizmo reakciją į terapiją ir prietaiso veikimo kokybę. Tai vieni svarbiausių VILIM kamuoliuko komponentų – jie veikia visos terapijos metu be pertraukos.
Mikro-valdiklis
Nors jutikliai nuolat renka duomenis apie drebėjimą, vien jų nepakanka – būtinos greitos ir efektyvios skaičiavimo galimybės, kad šie duomenys taptų naudingi terapijai. VILIM kamuoliuke įmontuotas galingas, tačiau energiškai efektyvus kompiuterinis modulis, atliekantis šias užduotis.
Šis modulis atsakingas už duomenų rinkimą, jų skaitmeninį signalų apdorojimą, taip pat vykdo kitas būtinas funkcijas, tokias kaip baterijos būklės stebėjimas ir terapijos valdymas. Svarbiausia, kad būtent šiame kompiuteryje veikia dirbtinio intelekto (DI) modeliai, kurie individualiai pritaiko terapiją kiekvienam pacientui.
Klinikinės žinios
Kiekvienas tremoro atvejis yra unikalus. Drebėjimą gali veikti daugybė nuolat kintančių veiksnių – ligos pradžia, paciento amžius, anatomija, emocinė būsena ir kt. Nors žinoti visų šių veiksnių kombinacijų praktiškai neįmanoma, mūsų sukaupti dešimtys tūkstančių užfiksuotų drebulio atvejų padeda prietaisui priimti sprendimus. Šie duomenys, dar vadinami klinikinėmis žiniomis, leidžia sumažinti netipinių atvejų riziką ir padidina tikimybę, kad terapija padės sušvelninti simptomus.
Adaptyvus valdymas
Įrenginio vidinis valdymo mechanizmas turi grįžtamąjį ryšį, leidžiančią generuoti reikiamą stimuliaciją net ir kintančioje aplinkoje. VILIM kamuoliukas gali veikti stabiliai tiek esant silpnam,
tiek stipriam drebėjimui, taip pat ir transportuojantis. Be adaptyvaus valdymo prietaisą būtų
sudėtinga valdyti ir naudoti kasdien, todėl ši technologija yra esminė, siekiant patogaus ir veiksmingo naudojimo.