Pažangi technologija
VILIM ball prietaisas – tai daugelį metų trukusių mechaninės nervų stimuliacijos poveikio žmogaus organizmui tyrimų rezultatas. Iš pirmo žvilgsnio jis gali atrodyti paprastas ir žaismingas, tačiau iš tikrųjų tai yra technologinis proveržis, kuriame panaudotas visas spektras pažangiausių inovacijų. Šio straipsnio tikslas – atskleisti technines VILIM kamuolio sudedamąsias dalis.
Elektrinė nervų stimuliacija
Ankstesni tyrimai parodė, kad riešo periferinių nervų elektrinė stimuliacija sukelia centrinio drebėjimo tinklo aktyvumą smegenyse. Tai paskatino sukurti neinvazinę neuromoduliacinę terapiją, vadinamą transkutanine aferentine modeline stimuliacija (TAPS). TAPS – tai elektrinės stimuliacijos impulsai, kuriais pakaitomis stimuliuojami riešo vidurinis ir spindulinis nervai, dažniu, suderintu su konkretaus paciento drebėjimu. Įvairių tyrimų išvadose teigiama, kad tokia neuromoduliacinė terapija daugeliui esencialiniu tremoru ar Parkinsono liga sergančių pacientų saugiai ir veiksmingai mažina rankų drebėjimą.
Mechaninė nervų stimuliacija
TAPS yra naujoviška ir veiksminga, tačiau ji turi daug trūkumų. Mūsų metodas pakelia kartelę daug aukščiau ir išsprendžia daugybę problemų. Užuot stimulavę nervus elektra, kuri yra brutali ir nereikalinga, nusprendėme nervus stimuliuoti mechaniškai. Ši alternatyva padeda pasiekti panašią neuromoduliacinę terapiją be jokių elektros krūvių ar invazyvumo.
Atsitiktinės blogai sureguliuotos stimuliacijos veiksmingumas yra nereikšmingas. Norint pasiekti optimalią terapiją, reikia tiksliai sureguliuoti kiekvieną individualų tremoro atvejį. VILIM rutulinis prietaisas sukurtas taip, kad optimalią terapiją rastų automatiškai. Tai pasiekiama sujungus 4 pagrindinius prietaiso elementus: jutiklius, skaičiavimo bloką, klinikines žinias ir adaptyvią kontrolę.
Jutikliai
Prietaisas matuoja rankų drebėjimą realiuoju laiku. Tai apima amplitudę, dažnį, judesio galią ir daugybę kitų kintamųjų. Tokią funkciją atlieka įvairūs biomechaniniai jutikliai, įmontuoti į prietaisą. Jutikliai stebi paciento drebėjimo būklę, reakciją į gydymą, prietaiso išvesties kokybę. Jutikliai yra pagrindinės VILIM kamuolio sudedamosios dalys. Jie nuolat veikia visos terapijos metu.
Kompiuteris
Nors jutikliai teikia su drebėjimu susijusių duomenų srautą, kad šiuos duomenis būtų galima naudoti, reikia greitų ir efektyvių skaičiavimo galimybių. VILIM rutulyje yra galingas, bet efektyvus kompiuteris šioms užduotims spręsti. Šis įrenginys atsakingas už duomenų rinkimą skaitmeninį signalų apdorojimą. Jis taip pat atlieka kitas būtinas užduotis, tokias kaip baterijos stebėjimas, terapijos kontrolė. Svarbiausia, kompiuteryje veikia dirbtinio intelekto modeliai, kurie pritaiko terapiją kiekvienam pacientui individualiai.
Klinikinės žinios
Kiekvienas drebėjimo atvejis yra unikalus. Juk yra daugybė kintamųjų, kurie gali turėti įtakos drebėjimui: ligos pradžia, paciento amžius, anatomija, emocijos ir kt. Net ir žinant, kad neįmanoma žinoti visų galimų visų kintamųjų kombinacijų, dešimtys tūkstančių drebėjimo atvejų, kuriuos pavyko užfiksuoti, padeda prietaisui priimti sprendimus. Šie duomenys, dar vadinami klinikinėmis žiniomis, padeda sumažinti kraštutinių atvejų skaičių ir padidinti tikimybę, kad gydymas padės palengvinti simptomus.
Adaptyvus valdymas
Vidinis prietaiso valdymo mechanizmas turi grįžtamojo ryšio kilpą, kuri leidžia generuoti reikiamą stimuliaciją net ir dinamiškoje aplinkoje. Prietaisas gali veikti nuosekliai, net kai pacientas patiria silpną ar stiprų drebulį, ir net transportuojant. Be adaptyvaus valdymo prietaisą būtų labai sunku valdyti ir naudoti kasdieniam klientui.
